Para construir este pequeño demo necesitas lo siguiente:
- Sparkfun RedBoard
- Pololu A4988
- Encoder Rotativo Rojo/Verde
- Breadboard
- Fuente de voltaje de 12V
Por último descarga el sketch de la siguiente dirección:
El sketch se encarga de detectar los cambios en el encoder y mover el motor paso en la dirección correspondiente.
¡Esperamos que te guste este pequeño proyecto de fin de semana!
Sin nada más que decir. ¡Hasta la próxima!
2 comentarios:
hola muy bueno el proyecto .
consulta?
si quisiera cambiar la relacion entre el paso apaso y el encoder que parametro habria que modificar?
en vez de ser relacion 1/1 que sea de 1/(la realcion que uno quiera) se entiende la consulta?
Es importante el cambio de relacion que sugiere Htmiaciq , yo quiero poner un motor nema 17 con un reductor 5:1 y ahi se me complica el tema .
Tal vez lo puedas explicar
Saludos.
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