Control de Precisión de Motor Paso con Encoder Rotativo

Durante el fin de semana estaba pensando en algún proyecto pequeño que utilizara los encoders rotativos. Así que se me ocurrió que sería un bonito demo construir un pequeño control de precisión para motores paso utilizando el Pololu A4988, la Sparkfun Redboard y un pequeño encoder rotativo con switch integrado e iluminación rojo/verde.


Para construir este pequeño demo necesitas lo siguiente:

• Sparkfun RedBoard
• Pololu A4988
• Encoder Rotativo Rojo/Verde
• Breadboard
• Fuente de voltaje de 12V

Conecta los componentes como se muestra en el siguiente diagrama:

Por último descarga el sketch de la siguiente dirección:

http://dev.teubi.co/downloads/PololuDemo.zip

El sketch se encarga de detectar los cambios en el encoder y mover el motor paso en la dirección correspondiente.

¡Esperamos que te guste este pequeño proyecto de fin de semana!

Sin nada más que decir. ¡Hasta la próxima!